Institutionen för naturvetenskap och teknik

Avancerad Artificiell Intelligens- AI 3 hp

Örebro Universitet erbjuder en avancerad kurs inom Avancerad Artificiell Intelligens. Under utbildningen erbjuds kunskap om tre avancerade ämnen inom AI, nämligen resursschemaläggning, robotmanipuleringsplanering och multirobotkoordinering. Kursen ska introducera de specifika principerna som ligger bakom dessa ämnen, nämligen systematisk och provtagningsbaserad sökning, begränsningsbaserat resonemang och robotkinematik. Inom varje ämne kommer ett toppmodernt verktyg att presenteras och användas som underlag för projektarbete.

Beskrivning

Innehåll:

Kursen ger en fokuserad bild av tre ämnen inom AI som är särskilt relevanta inom industriella tillämpningar, nämligen resursschemaläggning, robotmanipuleringsplanering och multirobotkoordination.

Specifika kursämnen inkluderar följande:
• Översikt över systematiska och lokala sökmetoder.
• Introduktion till begränsningsresonemang, urbackningssökning, k-konsistens.
• Temporala begränsningsresonemang, schemaläggning med begränsningsresonemang.
• Gitter- och urvalsbaserade algoritmer för rörelsesplanering för robotar.
• Moderna metoder för multirobot- rörelseplanering, koordinering och styrning. 

Kursen kommer introducera studenterna till toppmoderna verktyg inom de tre huvudämnena, Meta-CSP Framework och dess användning i resursschemaläggning, OMPL-rörelseplaneringsbiblioteket och koordineringsverktyget coordination Oru med flera robotar. Studenterna får möjlighet att utveckla ett eller flera projekt med hjälp av de presenterade verktygen.

Målgrupp:

Uppdragsutbildningen riktar sig till yrkesverksamma med en examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, med datavetenskap/datateknik som huvudområde, alternativt examen på grundnivå om 180 högskolepoäng i datateknik/ datavetenskap/ systemvetenskap (som innehåller programmering). Dessutom krävs Engelska B/ 
Engelska 6.

Genomförande:

Kursen är utformad som en distanskurs med ett fåtal obligatoriska träffar i klassrum. Kursen består av en serie internetbaserade föreläsningar och möten, obligatoriska självstudier, samt presentationer på seminarier.

Kursen ges i form av föreläsningar och praktiskt projektarbete. Två föreläsningar kräver fysisk närvaro i Örebro, resten kommer att ges på distans. Det praktiska projektarbetet handlar om att använda moderna verktyg för schemaläggning, rörelseplanering eller multi-robot-koordinering. Verktygen förklaras av lärarna vid föreläsningarna, och studenten ska välja ett verktyg för sitt projekt.

Träff 1: Måndag 3 maj 2018, kl. 9.00-12.00 (kursstart)

Träff 2: Fredag 1 juni 2018, kl. 9.00-17.00 (slutseminarium)     

Kursen ges på engelska.

Gå vidare till kursplanen

Kostnad

Utbildningen är kostnadsfri. 

Anmälan

Sista dag att anmäla sig till vårens utbildning är den 20 april 2018.

Kursadministration

Jenny Tiberg

Tjänstetitel: Utbildnings- och forskningsadministratör Organisation: Institutionen för naturvetenskap och teknik

Profilsida: Jenny Tiberg

E-post:

Telefon: 019 303320

Rum: T1109

Jenny Tiberg

Kursansvarig

Federico Pecora

Tjänstetitel: Universitetslektor Organisation: Institutionen för naturvetenskap och teknik

Profilsida: Federico Pecora

E-post:

Telefon: 019 303319

Rum: T2222

Federico Pecora