Anas Alhashimi
Tjänstetitel: Postdoktor Organisation: Institutionen för naturvetenskap och teknik
E-post:
Telefon: 019 303000 (växel)
Rum: -
Om Anas Alhashimi
Jag är forskardoktor vid Mobile Robotics and Olfaction Lab (MR&O) vid Örebro universitet. Jag avslutade min doktorsexamen vid institutionen för datavetenskap, elektroteknik och rymdteknik, Luleå tekniska universitet (2018). Jag har kandidatexamen och kandidatexamen i elektronik- och kommunikationsteknik (1999, 2002). Jag är intresserad av följande forskningsämnen:
- FMCW radar- och laseravståndssökare (Lidar) för robotapplikationer
- Statistisk sensormodellering och kalibrering
- Parameteruppskattning och modellbeställningsval under variabel brusvariation (heteroscedasticitet)
- Gemensamma parametrar och tillståndsuppskattning (linjära och icke-linjära system)
- Monte Carlo metoder
- Robotlokalisering och kartläggning
- Robotnavigering och vägplanering
Forskningserfarenhet
Doktorandforskare
utvecklat statistiska sensormodellerings- och kalibreringsalgoritmer
Utvecklade gemensamma parametrar och tillståndsberäkningsalgoritmer för sensorkalibrering när data är ofullständiga
Magisterforskare
Presenterade självorganiserande neurala nätverk för radarsignalavgränsning
utvecklade algoritmer för att identifiera radar PRF (Pulse Repetition Frequency)
Forskargrupper
Publikationer
Artiklar i tidskrifter
- Alhashimi, A. , Magnusson, M. , Knorn, S. & Varagnolo, D. (2021). Calibrating Range Measurements of Lidars Using Fixed Landmarks in Unknown Positions. Sensors, 21 (1).
- Alhashimi, A. , Varagnolo, D. & Gustafsson, T. (2017). Calibrating distance sensors for terrestrial applications without groundtruth information. IEEE Sensors Journal, 17 (12), 3698-3709.
- Alhashimi, A. , Varagnolo, D. & Gustafsson, T. (2015). Joint Temperature-Lasing Mode Compensation for Time-of-Flight LiDAR Sensors. Sensors, 15 (12), 31205-31223.
- Alhashimi, A. (2012). The application of auto regressive spectrum modeling for identification of the intercepted radar signal frequency modulation. Inventi Impact - Telecom, 2012 (3).
- Alhashimi, A. (2011). Design and implementation of fast three stages SLA battery charger for PLC systems. Journal of Engineering, 17 (3), 448-465.
- Ata'a, A. & Abdullah, S. (2007). Deinterleaving of radar signals and PRF identification algorithms. IET radar, sonar & navigation, 1 (5), 340-347.
Kapitel i böcker, del av antologier
- Alhashimi, A. , Pierobon, G. , Varagnolo, D. & Gustafsson, T. (2018). Modeling and Calibrating Triangulation Lidars for Indoor Applications. I: Kurosh Madani, Dimitri Peaucelle, Oleg Gusikhin, Informatics in Control, Automation and Robotics: 13th International Conference, ICINCO 2016 Lisbon, Portugal, 29-31 July, 2016 (ss. 342-366). . Springer.
Konferensbidrag
- Adolfsson, D. , Magnusson, M. , Alhashimi, A. , Lilienthal, A. & Andreasson, H. (2021). CFEAR Radarodometry - Conservative Filtering for Efficient and Accurate Radar Odometry. I: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021). Konferensbidrag vid IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Prague, Czech Republic, (Online Conference), September 27 - October 1, 2021 (ss. 5462-5469). IEEE.
- Alhashimi, A. , Del Favero, S. , Varagnolo, D. , Gustafsson, T. & Pillonetto, G. (2018). Bayesian strategies for calibrating heteroskedastic static sensors with unknown model structures. I: 2018 European Control Conference (ECC). Konferensbidrag vid European Control Conference (ECC), Limassol, Cyprus, June 12-15, 2018. (ss. 2447-2453). IEEE.
- Alhashimi, A. , Varagnolo, D. & Gustafsson, T. (2016). Statistical modeling and calibration of triangulation Lidars. I: Oleg Gusikhin; Dimitri Peaucelle; Kurosh Madani, ICINCO 2016 Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Konferensbidrag vid 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2016), Lisbon, Portugal, July 29-31, 2016. (ss. 308-317). SciTePress.