This page in English

Andrey Rudenko

Tjänstetitel: Doktorand Organisation: Institutionen för naturvetenskap och teknik

E-post:

Telefon: 019 303000 (växel)

Rum: -

Andrey Rudenko

Forskningsprojekt

Forskargrupper

Publikationer

Publikationer

Artiklar i tidskrifter |  Konferensbidrag | 

Artiklar i tidskrifter

Rudenko, A. , Palmieri, L. , Herman, M. , Kitani, K. M. , Gavrila, D. M. & Arras, K. O. (2020). Human motion trajectory prediction: a survey. The international journal of robotics research, 39 (8), 895-935.
Rudenko, A. , Kucner, T. P. , Swaminathan, C. S. , Chadalavada, R. T. , Arras, K. O. & Lilienthal, A. J. (2020). THÖR: Human-Robot Navigation Data Collection and Accurate Motion Trajectories Dataset. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), 676-682.

Konferensbidrag

Rudenko, A. , Palmieri, L. , Lilienthal, A. & Arras, K. O. (2018). Human Motion Prediction under Social Grouping Constraints. I: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Konferensbidrag vid 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, October 1-5, 2018 (ss. 3358-3364). IEEE.