Autonoma robotar och ROS, 3 hp

ROS (Robot Operating System) är en uppsättning av mjukvarukomponenter som ofta används i forskning inom autonoma system. Kortfattat så hanterar ROS kommunikation mellan olika plattformar, sensorer och ställdon samt visualisering, simulering och loggning av data. I ROS är det även lätt att dela med sig av egna metoder och algoritmer vilket har gjort att det finns en större mängd forskningsresultat implementerat vilka kan användas direkt. ROS har även börjat användas inom industrin, främst inom R&D. Denna kurs ger dig möjlighet att använda och tillämpa ROS inom ett område du önskar.

Kursen har tre obligatoriska halvdagsträffar på Örebro universitet.

Fördjupning

Avancerad nivå, har endast kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav (A1N)

Institution

Institutionen för naturvetenskap och teknik

Kursen ges vid följande tillfällen

Förkunskapskrav: 180 högskolepoäng varav 15 högskolepoäng programmering samt Engelska 5/Engelska A från gymnasieskolan. Dessutom krävs 18 månaders arbetslivserfarenhet, på heltid.

Urval: Antal avklarade högskolepoäng tagna senast sista anmälningsdag (TPAV)

Kursplan

Anmälningskod: ORU-V5128

Anmäl dig nu