På www.oru.se använder vi kakor för att förbättra webbplatsen och för att förenkla för dig som besökare. Kakor är små textfiler med information som skickas från vår webbsida till din enhet. Kakorna innehåller aldrig programkod eller något skadligt. Läs mer om hur Örebro universitet hanterar kakor.

Du väljer själv om du vill godkänna våra kakor.

Gå till sidans huvudinnehåll
Örebro universitets logotyp
  • English
  • Biblioteket
  • Sök personal
  • A - Ö
  • Logga in , visa loginalternativ
    • Studenttjänster
    • Inforum (för anställda)
  • Fler länkar
    • Biblioteket
    • Sök personal
    • A - Ö
  • Utbildning
  • Forskning
  • Samverkan
  • Om universitetet
  • Strategiska satsningar
  • Jobba hos oss
  • Nyheter
  • Kalendarium
  • Institutioner
  • Till startsidan
  • Sök personal Personal
  • A - Ö
  • Sök personal
This page in English

David Caceres Dominguez

David Caceres Dominguez Tjänstetitel: Doktorand Organisation: Institutionen för naturvetenskap och teknik

E-post: david.caceres-dominguez@oru.se

Telefon: 019 303711

Rum: T1206

  • orcid.org/0000-0003-2279-9418
  • Twitter
  • LinkedIn
  • Google Scholar
Forskningsämne
  • Datavetenskap
Forskningsmiljöer
  • Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem (AASS)
  • Forskargrupper
  • Publikationer

Forskargrupper

  • Adaptive and Interpretable Learning Systems
  • Autonomous Mobile Manipulation Lab

Publikationer

Artiklar i tidskrifter |  Konferensbidrag | 

Artiklar i tidskrifter

  • Dominguez, D. C. , Iannotta, M. , Stork, J. A. , Schaffernicht, E. & Stoyanov, T. (2022). A Stack-of-Tasks Approach Combined With Behavior Trees: A New Framework for Robot Control. IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (4), 12110-12117.

Konferensbidrag

  • Iannotta, M. , Dominguez, D. C. , Stork, J. A. , Schaffernicht, E. & Stoyanov, T. (2022). Heterogeneous Full-body Control of a Mobile Manipulator with Behavior Trees. I:  IROS 2022 Workshop on Mobile Manipulation and Embodied Intelligence (MOMA): Challenges and  Opportunities. Konferensbidrag vid International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyoto, Japan, October 23-27, 2022.
  • Uppdaterad: 2023-01-16
  • Sidansvarig: David Caceres Dominguez
Dela denna sida
  • Facebook
  • Twitter
  • Linkedin
  • E-post

Hitta snabbt

  • Lediga jobb
  • Press och media
  • Alumn
  • Universitetsbiblioteket
  • Lärarutbildning
  • Högskolepedagogiskt centrum
  • System och verktyg för undervisande personal
  • Felanmälan
  • Extern rapporteringskanal / ”Visselblåsning"
  • Behandling av personuppgifter vid Örebro universitet

Student hos oss

  • Om Bb Learn
  • Om Studenttjänster
  • För dig som är student
  • Välkommen ny student

Fakulteter

  • Fakulteten för ekonomi, natur och teknikvetenskap
  • Fakulteten för humaniora och socialvetenskap
  • Fakulteten för medicin och hälsa

Institutioner

  • Beteende-, social- och rättsvetenskap
  • Handelshögskolan
  • Humaniora, utbildnings- och samhällsvetenskap
  • Hälsovetenskaper
  • Medicinska vetenskaper
  • Musikhögskolan
  • Naturvetenskap och teknik
  • Restaurang- och hotellhögskolan

Följ oss

  • Facebook
  • Twitter
  • Linkedin
  • Instagram
  • Youtube
  • RSS

Wifi

  • Wifi/trådlöst nätverk

Örebro universitet 701 82 Örebro, 019-30 30 00

  • Om webbplatsen
  • Kontaktinformation
  • Hitta hit