Ravi Chadalavada
Befattning: Innovationsrådgivare Organisation: Örebro universitet Holding ABE-post: ravi.chadalavada@oruholding.se
Telefon: 019 303974
Rum: IA 2016
Om Ravi Chadalavada
Ravi Chadalavada är doktorand inom datavetenskap och arbetar med människa-robotinteraktion inom projektet Action and Intention Recognition.
Under tiden Ravi genomförde sin civilingenjörsutbildning i ”Systems, control and mechatronics” vid Chalmers tekniska högskola i Göteborg, flyttade han till Mobile Robotics and Olfaction Lab vid Örebro universitet under 2015 för att fortsätta sin masteruppsats inom människa-robotinteraktion och därefter påbörja sina doktorandstudier. Ravis arbete fokuserar primärt på att utveckla tekniker för att optimera interaktionen och synergin mellan robotar och människor, särskilt inriktat på industriell logistik.
För närvarande arbetar Ravi Chadalavada även med innovationen QT-PIE, som är en spin-off från hans forskning. Tillsammans med ett forskarteam utvecklar Ravi en intelligent körbedömningsteknik för att objektivt mäta körfärdigheter. På så vis kan inlärning, undervisning och undersökning av körfärdigheter anpassas för optimal prestanda. Ett av de viktigaste tillämpningsområdena för denna teknik är inom vården, och detta undersöks just nu i ett pilotprojekt kallat Dash (Semantic eye-tracking for driving assessment inom healthcare).
För att veta mer om Dash-projektet: https://www.oru.se/samverkan/innovation-och-ideutveckling/ai-impact-lab/pagaende-projekt/dash/
Mina senaste intervjuer:
Sveriges Radio: https://sverigesradio.se/avsnitt/ravi-mater-ogonrorelser-for-att-se-vem-som-ska-fa-kora-bil
SVT: https://www.svt.se/nyheter/lokalt/orebro/doktoranden-ravi-lakare-kan-ge-ai-glasogon-pa-recept
Om du vill komma i kontakt med mig angående min forskning, vänligen skicka mig ett mejl.
Forskningsprojekt
Avslutade projekt
Forskargrupper
Publikationer
Artiklar i tidskrifter
- Molina, S. , Mannucci, A. , Magnusson, M. , Adolfsson, D. , Andreasson, H. , Hamad, M. , Abdolshah, S. , Chadalavada, R. T. & et al. (2023). The ILIAD Safety Stack: Human-Aware Infrastructure-Free Navigation of Industrial Mobile Robots. IEEE robotics & automation magazine.
- Chadalavada, R. T. , Andreasson, H. , Schindler, M. , Palm, R. & Lilienthal, A. J. (2020). Bi-directional navigation intent communication using spatial augmented reality and eye-tracking glasses for improved safety in human-robot interaction. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 61.
- Rudenko, A. , Kucner, T. P. , Swaminathan, C. S. , Chadalavada, R. T. , Arras, K. O. & Lilienthal, A. J. (2020). THÖR: Human-Robot Navigation Data Collection and Accurate Motion Trajectories Dataset. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), 676-682.
Kapitel i böcker, del av antologier
- Palm, R. , Chadalavada, R. T. & Lilienthal, A. (2019). Fuzzy Modeling, Control and Prediction in Human-Robot Systems. I: Juan Julian Merelo, Fernando Melício José M. Cadenas, António Dourado, Kurosh Madani, António Ruano, Joaquim Filipe, Computational Intelligence: International Joint Conference, IJCCI2016 Porto, Portugal, November 9–11,2016 Revised Selected Papers (ss. 149-177). Switzerland: Springer Publishing Company.
Konferensbidrag
- Schreiter, T. , Morillo-Mendez, L. , Chadalavada, R. T. , Rudenko, A. , Billing, E. , Magnusson, M. , Arras, K. O. & Lilienthal, A. J. (2023). Advantages of Multimodal versus Verbal-Only Robot-to-Human Communication with an Anthropomorphic Robotic Mock Driver. I: 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) Proceedings. Konferensbidrag vid 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Busan, South Korea, August 28-31, 2023. (ss. 293-300). IEEE.
- Schreiter, T. , Morillo-Mendez, L. , Chadalavada, R. T. , Rudenko, A. , Billing, E. A. & Lilienthal, A. J. (2022). The Effect of Anthropomorphism on Trust in an Industrial Human-Robot Interaction. I: SCRITA Workshop Proceedings (arXiv:2208.11090). Konferensbidrag vid 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, Naples, Italy, August 29 - September 2, 2022.
- Rudenko, A. , Kucner, T. P. , Swaminathan, C. S. , Chadalavada, R. T. , Arras, K. O. & Lilienthal, A. (2020). Benchmarking Human Motion Prediction Methods. Konferensbidrag vid HRI 2020, Workshop on Test Methods and Metrics for Effective HRI in Real World Human-Robot Teams, Cambridge, UK,(Conference cancelled).
- Chadalavada, R. T. , Andreasson, H. , Schindler, M. & Lilienthal, A. J. (2019). Implicit intention transference using eye-tracking glasses for improved safety in human-robot interaction. Konferensbidrag vid International Conference on Social Robotics - Quality of Interaction in Socially Assistive Robots Workshop, Madrid, Spain, November 26th-29th, 2019.
- Chadalavada, R. T. , Andreasson, H. , Schindler, M. , Palm, R. & Lilienthal, A. (2018). Accessing your navigation plans! Human-Robot Intention Transfer using Eye-Tracking Glasses. I: Case K. &Thorvald P., Advances in Manufacturing Technology XXXII Proceedings of the 16th International Conference on Manufacturing Research, incorporating the 33rd National Conference on Manufacturing Research, September 11–13, 2018, University of Skövde, Sweden. Konferensbidrag vid 16th International Conference on Manufacturing Research, incorporating the 33rd National Conference on Manufacturing Research, University of Skövde, Sweden, September 11–13, 2018. (ss. 253-258). Amsterdam, Netherlands: IOS Press.
- Schindler, M. , Lilienthal, A. , Chadalavada, R. & Ögren, M. (2016). Creativity in the eye of the student: Refining investigations of mathematical creativity using eye-tracking goggles. I: C. Csíkos, A. Rausch, & J. Szitányi, Proceedings of the 40th Conference of the International Group for the Psychology of Mathematics Education (PME). Konferensbidrag vid 40th Conference of the International Group for the Psychology of Mathematics Education (PME 40), Szeged, Hungary, August 3-7, 2016.
- Chadalavada, R. T. , Andreasson, H. , Krug, R. & Lilienthal, A. (2016). Empirical evaluation of human trust in an expressive mobile robot. I: Proceedings of RSS Workshop "Social Trust in Autonomous Robots 2016". Konferensbidrag vid RSS Workshop "Social Trust in Autonomous Robots 2016", June 19, 2016.
- Palm, R. , Chadalavada, R. & Lilienthal, A. (2016). Fuzzy Modeling and Control for Intention Recognition in Human-Robot Systems. I: Proceedings of the 8th International Joint Conference on Computational Intelligence (IJCCI 2016). Konferensbidrag vid 8th International Conference on Computational Intelligence IJCCI 2016, FCTA, Porto, Portugal, November 9-11, 2016. (ss. 67-74). Setúbal, Portugal: SciTePress.
- Palm, R. , Chadalavada, R. & Lilienthal, A. (2016). Recognition of Human-Robot Motion Intentions by Trajectory Observation. I: 2016 9th International Conference on Human System Interactions, HSI 2016 Proceedings. Konferensbidrag vid The 9th International Conference on Human System Interaction (HSI2016), Portsmouth, UK, July 6-8, 2016. (ss. 229-235). New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
- Bunz, E. , Chadalavada, R. T. , Andreasson, H. , Krug, R. , Schindler, M. & Lilienthal, A. (2016). Spatial Augmented Reality and Eye Tracking for Evaluating Human Robot Interaction. I: Proceedings of RO-MAN 2016 Workshop Workshop on Communicating Intentions in Human-Robot Interaction. Konferensbidrag vid RO-MAN 2016 Workshop: Workshop on Communicating Intentions in Human-Robot Interaction, New York, USA, Aug 31, 2016.
- Chadalavada, R. T. , Andreasson, H. , Krug, R. & Lilienthal, A. (2015). That’s on my Mind!: Robot to Human Intention Communication through on-board Projection on Shared Floor Space. I: 2015 European Conference on Mobile Robots (ECMR). Konferensbidrag vid 7th European Conference on Mobile Robots (ECMR), Lincoln, Lincolnshire, United Kingdom, September 2-4, 2015. New York: IEEE conference proceedings.