This page in English

Yufei Zhu

Yufei Zhu Befattning: Doktorand Organisation: Institutionen för naturvetenskap och teknik

E-post: eXVmZWkuemh1O29ydS5zZQ==

Telefon: 019 303458

Rum: T1227

Yufei Zhu

Om Yufei Zhu

Välkommen till: Min sida

Jag heter Yufei Zhu och är doktorand vid Robot Navigation & Perception Lab på Örebro Universitet i Sverige. Jag handleds av Martin Magnusson, med biträdande handledning av Andrey Rudenko, Tomasz P. Kucner och Achim J. Lilienthal. Jag arbetar inom EU Horizon 2020-projektet DARKO och är även affilierad med Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP).

Min forskning är en del av DARKO-projektet, som syftar till att utveckla smidiga produktionsrobotar som är effektiva, säkra och kapabla att arbeta i miljöer där de delar utrymme med människor. En viktig aspekt av dessa miljöer är att robotar måste vara medvetna om människors närvaro och intentioner, vilket möjliggör smidiga och intuitiva interaktioner. För att uppnå detta fokuserar vi på att lära probabilistiska representationer av mänskliga rörelsemönster, så kallade dynamikkartor (MoDs). Genom att koda rumsliga eller rumsligt-temporala rörelsemönster som miljöegenskaper kan de inlärda MoDs användas för att implicit dra slutsatser om målplatser, begränsningar och preferenser – vilket är avgörande för multimodal och långsiktig förutsägelse av mänsklig rörelse. Forskningen omfattar även metoder för att förbättra effektiviteten och flexibiliteten i inlärningen av dessa mönster, inklusive möjligheten till online-uppdateringar baserade på nya observationer.

Publikationer

Artiklar i tidskrifter |  Konferensbidrag | 

Artiklar i tidskrifter

Konferensbidrag