This page in English

Vladimír Kubelka

Vladimír Kubelka Befattning: Forskare, Marie Curie Organisation: Institutionen för naturvetenskap och teknik

E-post: dmxhZGltaXIua3ViZWxrYTtvcnUuc2U=

Telefon: Telefonnummer saknas

Rum: T1225

Vladimír Kubelka
Forskningsämne Forskningsmiljöer

Om Vladimír Kubelka

Jag har en masterexamen i cybernetik och robotik (luft- och rymdsystem) från Tjeckiska tekniska universitetet i Prag (2013). Därefter fokuserade jag på problemet med lokalisering av markmobila robotar under svåra förhållanden vid sök- och räddningsuppdrag under handledning av Michal Reinstein och Tomáš Svoboda.

Jag har försvarat min doktorsavhandling vid CTU 2018 och antagits som postdoktorand vid Northern Robotics Laboratory (under ledning av François Pomerleau) vid Laval University i Québec. Forskningsämnet var lokalisering och kartläggning av mobila robotar utomhus under vinterförhållanden: djup snö, terrängförändringar på grund av snöstormar, dålig sikt och försämrad GPS. Våra resultat har sammanfattats på ett bra sätt i denna fältrapport och denna teaser-video. För att göra det lite mer spännande har vi också deltagit i DARPA:s Subterranean Challenge och fått några fina poäng under jord som CTU-CRAS-NORLAB-teamet.

Sedan 2022 är jag postdoktor vid Örebro universitet vid Robot Navigation and Perception Lab, där jag undersöker problemet med lokalisering och kartläggning med hjälp av spännande nya radarsensorer. Sedan 2025 undersöker jag problemet med att upptäcka och klassificera hinder i skogsmiljöer med radar i RaCOON-projektet (EU Horizon MSCA).

Forskargrupper

Publikationer

Artiklar i tidskrifter |  Konferensbidrag | 

Artiklar i tidskrifter

Konferensbidrag

  • Kubelka, V. , Fritz, E. & Magnusson, M. (2024). Do we need scan-matching in radar odometry?. I:  2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Konferensbidrag vid 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan, May 13-17, 2024. (ss. 13710-13716). IEEE Robotics and Automation Society. [BibTeX]
  • Galeote-Luque, A. , Kubelka, V. , Magnusson, M. , Ruiz-Sarmiento, J. & Gonzalez-Jimenez, J. (2024). Doppler-only Single-scan 3D Vehicle Odometry. I:  2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Konferensbidrag vid 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan, May 13-17, 2024. (ss. 13703-13709). IEEE Robotics and Automation Society. [BibTeX]
  • Skog, M. , Kotlyar, O. , Kubelka, V. & Magnusson, M. (2024). Human Detection from 4D Radar Data in Low-Visibility Field Conditions. Konferensbidrag vid Radar in Robotics: Resilience from Signal to Navigation - Full-Day Workshop at 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan, May 13-17, 2024. [BibTeX]
  • Agishev, R. , Zimmermann, K. , Kubelka, V. , Pecka, M. & Svoboda, T. (2024). MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction. I:  2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Konferensbidrag vid 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Abu Dhabi, United Arab Emirates, October 14-18, 2024. (ss. 12896-12903). IEEE Robotics and Automation Society. [BibTeX]
  • Hilger, M. , Kubelka, V. , Adolfsson, D. , Andreasson, H. & Lilienthal, A. (2024). Towards introspective loop closure in 4D radar SLAM. Konferensbidrag vid Radar in Robotics: Resilience from Signal to Navigation - Full-Day Workshop at 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan, May 13-17, 2024. [BibTeX]
  • Vaidis, M. , Dubois, W. , Guénette, A. , Laconte, J. , Kubelka, V. & Pomerleau, F. (2023). Extrinsic calibration for highly accurate trajectories reconstruction. I:  2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Konferensbidrag vid 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), London, UK, May 29 - June 2, 2023. (ss. 4185-4192). IEEE. [BibTeX]