RaCOON: Radarbaserad klassificering av hinder i naturen

Skogarna, som täcker över 40 % av Europa, utsätts för allt större hot från klimatförändringarna, bland annat skogsbränder och barkborreangrepp. Medan flygande robotar underlättar övervakningen har markrobotar med tyngre utrustning svårt att klara sig på grund av att deras autonoma system är utformade för miljöer utan hinder. Med stöd från programmet Marie Skłodowska-Curie Actions syftar RaCOON-projektet – en förkortning av Radar Classification Of Obstacles in Nature – till att stärka markrobotarnas kapacitet i skogar genom att använda radarteknik för att klassificera vegetation som hinder eller icke-hinder. Denna banbrytande metod möjliggör autonom banplanering och navigering i utmanande terräng. Genom proof-of-concept-experiment och skapande av datamängder för skogsrobotik strävar RaCOON efter att revolutionera skogsförvaltningen, främja framsteg inom fältrobotik och utvidga professionella nätverk.

Bild: trädstammar och trädkronor som upptäckts i radardata