Andreas Persson
Befattning: Forskare Organisation: Institutionen för naturvetenskap och teknikE-post: andreas.persson@oru.se
Telefon: 019 303714
Rum: T2238
Om Andreas Persson
Andreas Persson arbetar för närvarande som Forskare tillhörande Maskin Perception och Interaktion, Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem (AASS) vid Örebro universitet. Andreas avslutade sina doktorandstudier 2019 och fick sin doktorsexamen inom Informationsteknik genom att försvara sin avhandling på ämnet semantisk modellering av verkliga objekt med hjälp av perceptuell förankring. I synnerhet har Andreas studerat hur begreppet perceptuell förankring kan användas för att modellera semantiskt betydelsefulla representationer av verkliga objekt som har observerats genom sensordata.
Andreas forskningsintressen inkluderar, förutom perceptuell förankring: kunskapsrepresentation, mänsklig-robot-interaktion, maskininlärning och dataseende.
Det förankringsramverk, som Andreas har utvecklat parallell med hans forskning, finns offentligt tillgänglig på Github: https://github.com/probabilistic-anchoring/probanch
Forskningsprojekt
Pågående projekt
Forskargrupper
Publikationer
Artiklar i tidskrifter
- Persson, A. , Zuidberg Dos Martires, P. , Loutfi, A. & De Raedt, L. (2020). Semantic Relational Object Tracking. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 12 (1), 84-97.
- Zuidberg Dos Martires, P. , Kumar, N. , Persson, A. , Loutfi, A. & De Raedt, L. (2020). Symbolic Learning and Reasoning With Noisy Data for Probabilistic Anchoring. Frontiers in Robotics and AI, 7.
- Persson, A. , Längkvist, M. & Loutfi, A. (2017). Learning Actions to Improve the Perceptual Anchoring of Object. Frontiers in Robotics and AI, 3 (76).
- Persson, A. & Loutfi, A. (2016). Fast Matching of Binary Descriptors for Large-scale Applications in Robot Vision. International Journal of Advanced Robotic Systems, 13.
- Persson, A. , Al Moubayed, S. & Loutfi, A. (2014). Fluent human–robot dialogues about grounded objects in home environments. Cognitive Computation, 6 (4), 914-927.
Doktorsavhandlingar, sammanläggningar
- Persson, A. (2019). Studies in Semantic Modeling of Real-World Objects using Perceptual Anchoring. (Doctoral dissertation). (Sammanläggning) Örebro: Örebro University.
Konferensbidrag
- Persson, A. & Loutfi, A. (2022). Embodied Affordance Grounding using Semantic Simulations and Neural-Symbolic Reasoning: An Overview of the PlayGround Project. I: AIC 2022 Abstracts of accepted papers. Konferensbidrag vid 8th International Workshop on Artificial Intelligence and Cognition (AIC 2022), Örebro, Sweden, June 15-17, 2022. Technical University of Aachen.
- Persson, A. , Martires, P. Z. D. , De Raedt, L. & Loutfi, A. (2021). ProbAnch: a Modular Probabilistic Anchoring Framework. I: Christian Bessiere, Proceedings of the Twenty-Ninth International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI-20. Konferensbidrag vid International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2020), Yokohama, Japan, January 7-15, 2021. (ss. 5285-5287). International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization (IJCAI).
- Längkvist, M. , Persson, A. & Loutfi, A. (2020). Learning Generative Image Manipulations from Language Instructions. Konferensbidrag vid Concepts in Action: Representation, Learning, and Application (CARLA 2020), Virtual workshop, September 22-23, 2020.
- Can, O. A. , Zuidberg Dos Martires, P. , Persson, A. , Gaal, J. , Loutfi, A. , De Raedt, L. , Yuret, D. & Saffiotti, A. (2019). Learning from Implicit Information in Natural Language Instructions for Robotic Manipulations. I: Archna Bhatia, Yonatan Bisk, Parisa Kordjamshidi, Jesse Thomason, Proceedings of the Combined Workshop on Spatial Language Understanding (SpLU) and Grounded Communication for Robotics (RoboNLP). Konferensbidrag vid Combined Workshop on Spatial Language Understanding (SpLU) and Grounded Communication for Robotics (RoboNLP), Minneapolis, Minnesota, USA, June, 2019. (ss. 29-39). Association for Computational Linguistics.
- Beeson, P. , Kortenkamp, D. , Bonasso, R. P. , Persson, A. , Loutfi, A. & Bona, J. P. (2014). An Ontology-Based Symbol Grounding System for Human-Robot Interaction. I: Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction 2014 AAAI Fall Symposium. Konferensbidrag vid 2014 AAAI Fall Symposium series, Washington, USA, November 13-15, 2014. (ss. 48-50). AAAI Press.
- Persson, A. & Loutfi, A. (2013). A Hash Table Approach for Large Scale Perceptual Anchoring. I: 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2013). Konferensbidrag vid IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), OCT 13-16, 2013, Manchester, ENGLAND. (ss. 3060-3066).
- Persson, A. , Coradeschi, S. , Rajasekaran, B. , Krishna, V. , Loutfi, A. & Alirezaie, M. (2013). I would like some food: anchoring objects to semantic web informationin human-robot dialogue interactions. I: Guido Herrmann, Martin J. Pearson, Alexander Lenz, Paul Bremner, Adam Spiers, Ute Leonards, Social Robotics Proceedings of 5th International Conference, ICSR 2013, Bristol, UK, October 27-29, 2013.. Konferensbidrag vid International Conference on Social Robotics, ICSR, Bristol, UK, October 27-29, 2013. (ss. 361-370). Springer.