Todor Stoyanov
Todor Stoyanov Befattning: Universitetslektor Organisation: Institutionen för naturvetenskap och teknikE-post: dG9kb3Iuc3RveWFub3Y7b3J1LnNl
Telefon: Telefonnummer saknas
Rum: T1211
Om Todor Stoyanov
Jag är docent i datavetenskap på AASS. Jag är också ansluten till WASP-programmet. Utöver det är jag även ämnesansvarig inom datavetenskap.
Mina främsta forskningsintressen ligger i autonomi för mobila robotar, med fokus på uppfattningsalgoritmer och rörelsesyntes för manipulation. Jag har en doktorsexamen i datavetenskap från Örebro universitet 2012 inom autonom robotnavigering.
Forskningsprojekt
Pågående projekt
- Arbetsmarknadseffekter av artificiell intelligens: En studie av kunskapsintensiva affärstjänster
- Dynamic Agile Production Robots That Learn and Optimise Knowledge and Operations (DARKO)
- Learning Object Affordances for Full-body Mobile Manipulation
- TeamRob - Team av robotar som arbetar för och med människor
Avslutade projekt
- AIR - Action and Intention Recognition in Human Interaction with Autonomous Systems
- ALL-4-eHam - Autonoma hjullastare för effektiv hantering av heterogena material
- AMICI - Augmented Interaction For Human-Robot Collaborative Tasks In Industrial Environments
- Dustbot - Networked and Cooperating Robots for Urban Hygiene
- ILIAD: Intra-Logistics with Integrated Automatic Deployment for safe and scalable fleets in shared spaces
- Modellering av hydraulslangar för underjordiska gruvmaskiner
- Reinforcement Learning in Continuous Spaces with Interactively Acquired Knowledge-based Models
- RobLog - Cognitive Robot for Automation of Logistic Processes
- SAUNA - Säker Autonom Navigation
- Semantiska Robotar
- Tracking and Control of Articulated Machines through Remote Sensing (TracMac)