WASP månadens forskare - Yufeu Zhu
Yufei Zhu tillsammans med roboten DARKO
Månadens forskare är Yufei Zhu, doktorand i datavetenskap. Yufei Zhu disputerade den 12 oktober med avhandlingen "Spatio-Temporal Representations of Human Dynamics for Motion Prediction and Robot Navigation".
Vi bad Yufei svara på några frågor för att lära känna henne och hennes forskning.
Beskriv din forskning med en mening.
Jag studerar hur robotar kan lära sig de typiska rörelsemönstren på en plats, till exempel var människor går, vilken sida de håller sig till och hur detta förändras över tid, så att robotarna kan förutse människors rörelser och navigera säkert och effektivt bland dem.
Vad hoppas du att din forskning ska leda till?
Robotar blir successivt en del av vår vardag, men de flesta av dem betraktar fortfarande människor som hinder som ska undvikas. Jag vill att robotar ska förstå de rörelsekonventioner som gäller på en plats, på samma sätt som vi intuitivt vet var och hur människor brukar röra sig på en välbesökt station. Min förhoppning är att detta leder till robotar som rör sig naturligt och förutsägbart, så att människor i deras närhet enkelt kan förstå vad de gör. Robotar som förstår oss, och som vi i vår tur kan förstå, är avgörande för att vi ska kunna dela våra arbetsplatser och offentliga miljöer med dem.
Vilket är det mest oväntade resultat du har fått hittills?
Inför varje experiment gör vi en bedömning av vad som kommer att hända, och de mest intressanta ögonblicken uppstår när verkligheten inte stämmer överens med den. Ett exempel var när vi jämförde våra kartbaserade metoder för att förutsäga människors rörelser med prediktionsmodeller baserade på djupinlärning. Vi upptäckte att de enklare kartbaserade metoderna faktiskt fungerade bättre på mindre och mindre balanserade datamängder, vilket är mycket vanligt inom robotik i verkliga miljöer. Resultatet gav oss en mycket tydligare bild av när respektive metod bör användas och inspirerade oss att undersöka hur de två kan komplettera varandra.
Om du kunde samarbeta med vem som helst i världen, vem skulle det vara och varför?
Jag skulle gärna vilja samarbeta med svenska viltforskare, till exempel Göran Ericsson, professor i viltekologi vid SLU. Jag följer SVT:s ”Den stora älgvandringen”, direktsändningen av älgarnas vandring, och tänker ofta att de idéer vi använder för att modellera människors rörelser också skulle kunna användas för djur. Att förstå och förutsäga hur vilda djur rör sig skulle kunna hjälpa oss att utveckla robotar som arbetar i skogsmiljöer med hänsyn till djuren som lever där. Jag har alltid lockats av samarbeten över ämnesgränserna, eftersom det är där något verkligt nytt och spännande kan uppstå.
Vad gör du när du inte forskar?
Jag älskar att upptäcka nya platser. Att resa, uppleva olika kulturer och prata med lokalbefolkningen ger mig alltid ny energi, och min doktorandtid har gett mig fantastiska möjligheter till detta genom konferenser och forskningsbesök i Europa, Asien och Nord- och Sydamerika. Hemma tillbringar jag så mycket tid jag kan i den svenska naturen. Tack vare allemansrätten känns hela skogen som en plats att upptäcka, och jag älskar att vandra där, plocka bär och svamp och hitta en lugn sjö att koppla av vid.