David Baxter presenterade forskning på IEEE OES AUV Symposium 2026

Förra veckan deltog David Baxter, doktorand i datavetenskap, vid IEEE OES AUV Symposium 2026 i Southampton.

Under konferensen presenterade han artikeln ”Relative Navigation and Dynamic Target Tracking for Autonomous Underwater Proximity Operations”, som även har publicerats med öppen tillgång i den vetenskapliga tidskriften IEEE Journal of Oceanic Engineering som en del av AUV2026:s journalspår.

David beskriver projektet som en särskilt givande del av sitt doktorandarbete:

- Det här projektet har varit en av de mest givande delarna av min forskarutbildning. Det har gett mig möjlighet att arbeta med några av de frågeställningar som från början väckte mitt intresse för autonom robotik: hur robotar kan förstå andra agenters rörelser, navigera i förhållande till dem och i slutändan samarbeta i utmanande miljöer.

Forskningsarbetet fokuserar på relativ navigering och dynamisk målspårning för autonoma undervattensfarkoster, med tillämpningar inom avancerade undervattensoperationer där flera system behöver samverka under krävande förhållanden.

Läs den publicerade artikeln (open access)

Medförfattare till artikeln

• Aldo Terán Espinoza (postdoktor, Örebro universitet)
• Antonio Terán Espinoza (PhD, Massachusetts Institute of Technology)
• Amy Loutfi (professor, Örebro universitet)
• John Folkesson (professor, KTH)
• Peter Sigray (forskare, KTH)
• Stephanie Lowry (biträdande universitetslektor, Örebro universitet)
• Jakob Kuttenkeuler (professor, KTH).